Robot u stilu portala

Naš robot u stilu portala namijenjen je dizanju teških stvari i prijenosu-opreme. Koristi se za punjenje tokarilice, rukovanje materijalom obradnog centra i punjenje ploče portalne glodalice. Razlika između portalnog robota i kartezijanskog robota je struktura i nosivost. Kartezijanski robot obično je konzolnog dizajna. Njegovo ograničenje nosivosti je oko 50 kg. Portalni robot ima dva stupa koja podupiru gredu. Greda je poduprta na oba kraja. To daje bolju krutost i nosivost. Može podnijeti do 200 kg. Raspon X-osi može doseći do 5000 mm. U ponudi imamo raspone od 1500 mm, 2000 mm, 3000 mm i 5000 mm. Hod podizanja osi Z-je 500 mm, 800 mm ili 1200 mm. Nazivna nosivost je od 10 kg do 200 kg.

Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,02 mm za vijčane pogone. Za pogone s dugačkim zupčanicima, to je ±0,05 mm. Brzina X-osi je 0,8 do 1,5 m/s. Brzina Z-osi je 0,5 do 1 m/s. Za kratke hodove koristimo kuglične vijače. Za duge hodove koristimo precizne spiralne letve i zupčanike. Kupac u Maleziji koristio je ovog robota za dva portalna mlina. Robot je pomicao aluminijske ploče između dva stroja. Veličina ploče bila je 2000×1000×20 mm. Bio je težak oko 110 kg. Prije su koristili dizalicu s dvoje ljudi. Svako učitavanje trajalo je oko 6 minuta. Bio je to i sigurnosni rizik. Naš robot Gantry stila koristio je sustav vakuumskog usisavanja. Automatski je podigao, pomaknuo, namjestio i postavio ploču. Vrijeme ciklusa je bilo 25 sekundi. Kupac je postigao proizvodnju bez ljudske posade noću.

Imamo jednostavno pravilo. Za opterećenja ispod 10 kg, dizajn s jednim-stupom može funkcionirati. Za terete veće od 10 kg, morate koristiti dvo-izvedbu stupa. Provjeravamo težinu i raspon obratka. Izračunavamo veličinu stupa i otklon grede. Naš mjesečni proizvodni kapacitet je 150 jedinica. Standardna dostava je 1 mjesec. Narudžbe po narudžbi traju 2 mjeseca. Podržavamo OEM narudžbe. Plaćanje je 30% akontacije. Svaki robot Gantry stila zapakiran je u tešku-kutiju s drvenim ili čeličnim-okvirom za izvoz.